东风-31/31A导弹起竖后，发射筒的底座直接坐于地面，水平度通过发射筒尾部的四位液压支柱来调整，导弹通过发射药产生燃气动力弹出发射筒，其几十吨的后坐力通过底座完全传递到发射场坪的地面上，如果发射阵地的地面强度较低，容易导致导弹发射姿态不稳，增大射击误差，甚至引发导弹车倾覆，所以东风-31A导弹没有在野外松软土壤地带机动发射的能力。
东风31A洲际导弹野外发射震惊全世界，一张图片让美国人放宽心俄罗斯的几型机动弹道导弹都具有真正的野外机动发射能力，能够在上图这种林区复杂地形的任意地点随时发射。
要实现弹道导弹野外随机发射，必须使用的悬垂发射筒和可延伸底座技术。在无准备阵地发射时，地面承压能力较低，一般只有0.5兆帕以下，战略导弹多用冷发射方式，导弹被弹出瞬间对地面的负荷很大，高达几十至几百吨，所以导弹需要一个可延伸的底部，其主要目的是将发射后坐力均匀缓释的传递到地面，由固定筒和滑动延伸筒组成，固定筒与发射筒相连，延伸筒由橡胶制成，套在固定筒上。导弹起竖后，通过机构将延伸筒放到地面，导弹发射后，在燃气作用下，延伸筒膨胀变形（相当于汽车气囊的原理，燃气冲压膨胀形成一个保护气囊，来平衡导弹发射带来巨大冲击力），导弹发射的后坐力便通过延伸筒缓冲，逐渐释放传到地面，使发射车只承受很小一部分后坐力。同时延伸筒能随地面的下陷变形而向下自适应延伸，保证后坐力不影响导弹发射，从而能够大幅降低对发射场坪的强度要求。这是野外机动发射的核心技术之一。
