美国和苏联在上世纪八十年代开始发展陆基洲际导弹的无依托野外发射技术，这是指战略导弹发射车可在无路或泥泞、松软土壤及沙漠等地区活动，在非预定地点发射。发射场不需要预先准备，发射车在机动过程中可随时停车发射。这种发射技术有利于隐蔽待机，可在复杂地形或狭小场地实施快速发射。这需要解决导弹系统的定位、定向和方位瞄准，使用一体化发射车，简化保障设施，以及解决发射场坪承载问题。前苏联/俄罗斯先后发展了SS-20、SS-25和SS-27白杨M等数种型号的陆基机动弹道导弹，均可在野外丛林、荒原等复杂地形上进行无依托野外发射。美国侏儒固体洲际弹也不需要预设发射阵地，可以在发射以前快速定位，随时发射。
正当美国人以为中国东风-31A导弹具备了野外无依托机动发射能力的时候，通过央视新闻画面仔细观察，却发现东风-31A仍为有依托公路机动发射，并未实现无依托发射。原来，画面里东风31A导弹驶入的草丛发射场，地面仍为事先构筑的混凝土，并不是松软土壤。另外，通过对比东风31和东风31A导弹发射筒尾部的外形，发现这东风-31A仍采用东风31的四位支柱冷发射桶。
