在2005年CAV研究被叫停后， DARPA和美国空军修改了"猎鹰"计划的内容，重点研制试验HTV验证飞行器。修改后的"猎鹰"计划原设想渐进发展HTV-1、HTV-2和HTV-3三种验证飞行器（其中HTV-1和HTV-2为无动力滑翔飞行器，HTV-3为有动力飞行器），后来HTV-1被取消、HTV-3被搁浅。2010年4月22日和2011年8月11日，HTV-2开展了两次飞行试验（最高飞行速度超过Ma 20），但均告失败，使"猎鹰"计划受到重大打击。此后，DARPA转而支持"一体化高超声速"（IH）计划，继续发展、完善和试验飞行速度超过Ma 20的高超声速机动飞行技术。
高超声速巡航飞行器
高超声速巡航飞行器是以超燃冲压发动机为动力、可在临近空间作巡航飞行的一类高速临近空间飞行器。目前，美、俄、英、法、德、日、印等世界主要航天大国都在加紧开展超燃冲压发动机技术攻关，为研发高超声速巡航飞行器提供动力，主要包括美国Hyper-X、HyFly、HyTech和俄罗斯"针"、"鹰-31"等计划。
Hyper-X计划是由美国航空航天局（NASA）于1997年开始实施，目标是通过一系列飞行试验，验证可用于高超声速飞机的超燃冲压发动机技术和一体化设计技术。整个计划包括研制X-43A、X-43B、X-43C、X-43D四种验证飞行器进行飞行演示。第一阶段主要进行X-43A的氢燃料超燃冲压发动机的地面和飞行试验，包括Ma 7和Ma 10两个速度目标。2001年6月，X-43A进行了第一次Ma 7的飞行试验，由于用于助推的"飞马座"火箭出现故障，试验失败。2004年3月27日，X-43A进行了第二次Ma 7的飞行试验，取得成功，在Ma 7的速度下飞行了8s，首次实现了超燃冲压发动机推动下的高超声速飞行器的自由飞行。2004年11月16日，X-43A又成功地进行了Ma 10的飞行试验。
