6 无人之境
未来飞机装配的最高峰一定是无人化、智能化、自动化装配,整个飞机装配工厂宛如无人之境,各类机器人和自动定位装置在数字化测量技术的支持下,自动地装配飞机结构,完成机体大部件运输和对接等一系列过程。也许我们并不希望看到这一天,因为这意味着不再需要什么工人,但这一场景确实有可能在不久的将来真实出现在我们面前。
在波音787 机翼与机身的对接中,自动导引运输车(AGV)和基于室内GPS 的柔性对接平台将人工操作降至最低,利用这一整套自动化技术,787 机翼与机身的对接装配只需要几个小时。
英国GKN 航宇公司正在主持一个结构技术成熟化(STeM)项目[6],目标是通过自动装配工艺,将机翼结构装配速度提升30%,如图3 所示。自动装配工艺专为未来机翼和机身结构开发,使用了很多新兴的自动化和机器人技术来提升速度,它们包括:轻质夹具、可重构工装、零件自动化定位、密封剂辅助沉积、测量辅助机器人、轻质钻头、轻质单向紧固件的紧固头、精确埋头孔制孔的自动化扫描,以及紧固件自动化检测。

7 结束语
航空制造魅力无限,未来飞机装配工厂将是这种魅力的集中展示场所。机器人总动员,全民公转,乐高大电影,脉动时刻,激光大世界,无人之境,每一个典型场景的背后都蕴含着数字化技术、自动化技术、机器人技术以及柔性工装技术等的巨大进步,以及它们之间的集成与融合。









