欧盟在"工业用先进、协同机器人验证"（VALERI）项目中[3] 对一种移动机器人进行工程化，这种机器人可以在生产车间内独立运动，并自主操作。移动机器人是一个具备12 个自由度的柔性系统，可以自由地执行多种装配线上的任务，比如在连接处施加密封剂、执行搬运、检测等工作。
2 全民公转
钻孔过程的本质是自转进给运动，为了实现高效、高质量钻孔，尤其是复合材料板材以及复合材料/ 金属板材，以往更多地是在刀具上下功夫，而最新的方法则是突破了钻孔运动本身，将其从"自转"变为了"公转"。此外，针对复合材料圆筒形机身的钻孔，以往采用大型桁架的方法被环绕机身的导轨系统所取代，以"公转"实现了钻孔的柔性。波音和空客对于轨道钻孔技术和柔性导轨钻孔技术的应用，已经在实现"全民公转"这个方向上迈出了一大步。
波音公司在787 中央翼盒和机身连接处的关键零件钻孔中[4]，采用了一种新颖的轨道钻孔工艺，与常规的钻孔方法（相当于自转）相反，轨道钻孔（相当于公转）实际上是一种铣削操作，在绕着孔中心的偏心运动中刀具旋转，同时沿着工件进给。轨道钻孔具有很多好处：显著减少刀具数量；可以消除复合材料钻孔中的分层以及金属钻孔中的毛刺，获得更高的表面粗糙度，减少材料中的碎屑损伤，还可以避免刀具过热、延长刀具寿命；不使用冷却液，使钻孔环境更加清洁。这种创新工艺首先由空客大量使用，目前已经广泛应用于航空工业，未来高度自动化的系统将有望问世。
除了"小公转"，波音公司在787 筒形机身的钻孔中还实施了"大公转"，即柔性导轨钻孔技术。柔性导轨钻孔系统的典型结构通常由柔性导轨、末端执行器、检测及标定系统组成，它将2 条柔性导轨真空吸附在筒形构件上，导轨上装有小车，内有钻孔主轴，钻孔系统在导轨上爬行并自动钻孔。按照不同的位置和任务需要，柔性导轨钻孔系统分为双排柔性导轨、宽托架柔性导轨、偏移柔性导轨和高扭矩托架柔性导轨4 种配置。
