除此之外,2015年的赛事还增设了多旋翼无人机"牧羊人行动"和"远程穿越"两个附加赛。"牧羊人行动"附加赛按照空中机器人大赛第七代任务比赛规则的要求,由参赛者以第三方视角方式操控多旋翼无人机完成相同比赛任务。