24年间，全球各顶级学府的精英们共完成了六代从自动到自主控制逐步提高的智能高技术比赛任务。2012年，该项赛事首次设立亚太赛区，每年与美国赛区同期举行。仅仅一年之后，清华大学便取得突破，成功完成第六代任务，并斩获累积4年的4万美元奖金。
2014年，赛事进入第七代任务--"空中牧羊犬行动"，具有动态多目标，实时任务规划，室内交流与视觉导航技术，飞行器高精度快速稳定控制等技术特点。
