国内以军用是升级的需求为牵引，通过生产专利引进、测绘仿制、参考样机自行设计和国际合作研制等技术路线，先后自行设计和国际合作研制等设计路线，先后自行研制了轻型2吨级星级柔性旋翼、中型7吨级和中大型13吨级球柔性旋翼等，可以说基本掌握了第三代旋翼系统的研制技术。
在第四代旋翼(无轴承旋翼)的研究方面，完成了技术层面上的旋翼验证，有待进一步的飞行演示验证。在高速新概念旋翼方面，处于概念研究和原理性验证的探索阶段。
