参与实验的工程师大卫·诺斯说，此前他们一共制造了12架原型飞机：从简单的只有2.3公斤的泡沫模型，到11.3公斤重的大模型，再到由玻璃纤维制成的重达24.8公斤的模型和后来由NASA专业技师打造的碳纤维模型。在降低实验成本的同时，每个原型都帮助他们解决了很多技术问题。诺斯说："由于'硬着陆'，我们失去了一些早期的原型，这也让我们学会了对其飞行系统的控制，每次失败都推动了我们前进的步伐。"
据了解，此次测试的GL-10翼展3.05米，在机翼上安装了8个发动机，另外在机尾还有两台，最大起飞重量28.1公斤。目前，它已经通过了像直升机那样的悬停飞行测试。
