KH2002型"海拜尔"突击步枪在2004年研制成功，至今只有少量装备伊朗军队，目前已发展出三种型号：标准突击步枪、短枪管卡宾枪和长枪管精确射击步枪。
带30发空弹匣时的枪重为3.7公斤，有效射程为450米。带有保险、单发、3发点射和全自动射击4个射击选择，理论射速800~850发/分钟，使用5.56×45毫米NATO标准枪弹，初速950米/秒，可配用两脚架和刺刀。
2009年伊朗又推出了KH2002的改进型，外形作了变化，照门改变成类似M16A2的形式，准星前移至枪管上，拉机柄形状也有变化经，握把护圈前下方增加了一个前托，枪身两侧可加装皮卡汀尼导轨。
