中国的CQ自动步枪是以美国的M16A1自动步枪为基础仿制和改进而来，在1983年生产定型，最初主要用于装备在阿富汗抵抗苏军的圣战者组织，后来大量出口中东地区的一些国家。
CQ步枪发射5.56毫米的M193小口径子弹，使用与M16A2步枪类似的圆形护木，握把采用弯形设计，与美国原装货的直形设计区别很大，这成为中国CQ 步枪和美国M16A1步枪的主要外观区别。
中国在上世纪九十年代向伊朗提供了CQ步枪的生产线和全套资料，伊朗经过山寨，将其命名为S_5.56步枪，于2000年左右批量装备，在近几年的叙利亚内战中，也频频出现的伊朗S_5.56步枪，与一模一样的中国CQ步枪共同作战。
