在2004年希腊首都雅典举行的第13届国际防务武器展上，伊朗首次展出了一种国产的先进自动步枪，由伊朗DIO公司研制的KH2002型"海拜尔"突击步枪，该枪于2002年开始研制DIO，是一种低后坐力、高精度轻型武器系统，采用无托式的模块化结构设计，外形与奥地利AUG斯太尔步枪、法国的FA-MAS法马斯步枪和中国的95式步枪很相似，很多外国媒体一度认为这是中国97式外贸5.56毫米步枪的改进型。
2005年，由中国北方工业公司透露出来的消息，人们才对伊朗"海拜尔"突击步枪的来源有了初步认识。原来这种步枪的血缘来自美国和中国。
KH2002型"海拜尔"突击步枪实际上是伊朗国产S-5.56突击步枪的无托型改进产品，而伊朗S-5.56突击步枪则是中国北方工业公司外贸型CQ突击步枪的的仿制品，而中国CQ突击步枪则又是美国M16A1自动步枪的仿制品。
