除了从招募外籍雇佣兵，还有极少数国家建立正规外籍军团，最负盛名的莫过于法国外籍军团和英国廓尔喀兵团，二者的首要任务是应付海外危机，也就是充当优先投入危险地区的快速反应力量，特别是法国外籍军团，几乎专门用来处理海外动乱，如保护法国海外省以及打击原法属殖民地的恐怖主义活动。
建立外籍军团还能减少因忠诚问题引发叛乱的风险。法国外籍军团的信条开明宗义就强调：成员的效忠对象是军团本身，而非法国，这意味着军团在作战时只问命令，不问原因;同时，法国军方对外籍军团的军官委任非常严格，虽然外籍军团成员在理论上可以循序渐进地成为军官或军士，但大多数最高仅能担任军士，就算成为军官，也很难达到校官一级。
