该舰是台湾海军"迅海计划"下的"高效能舰艇原型舰建造案"由苏澳龙德造船厂得标后，2012年11月开工，去年3月完成龙骨安放，今年3月竖桅奠基。沱江舰最高速率38节、满载排水量约502吨、续航力2000海里、搭载41员。
