据介绍，李登辉执政后期，要求台军加紧研制各种进攻性武器，企图战时以最小代价破坏大陆机场的"万剑计划"就是其中一项。2004年，"万剑弹"的各子系统和部件完成测试。从2004年底到2006年，台湾空军IDF测评队对"万剑弹"进行挂载飞行试验。2006年4月，"万剑弹"在台湾导弹试验场"九鹏飞弹基地"试射成功。2008年7月，有台湾军迷拍摄到驻扎台中清泉岗的空军247联队挂装"万剑"测试弹进行战术测试，并获台军方"低调证实"。据称，当时"万剑弹"已进入应用性发展阶段，预计2010年定型并投产，后来因IDF升级计划推迟，"万剑弹"的量产时间也被推迟。但国民党"立委"林郁方透露，"万剑弹"是台"国防部"斥资近30亿元新台币研发而成，除可破坏、瘫痪大陆东南沿海的机场跑道外，对部队集结区、港口装卸区、导弹及雷达阵地等，也具有极大杀伤力。
