16日上午6时许,马公舰雷达屏幕发现一艘吨位极大的不明船只,与马公舰一样由南往北航行,航速约为十余节;舰上人员点取该船在屏幕上的亮点时,发现这艘船没有依照其他民用船只的惯例跳出船籍数据,由于没有数据可以辨识身份,马公舰从7点06分开始描绘该舰航迹。
这艘船与马公舰的最近距离有8海里,最远相距11海里,为了确认目标身份,马公舰与承德舰利用上午8时原本就该举行的直升机空中戒护科目,让机上人员顺便携带单眼相机从空中摄影。