16日上午6时许，马公舰雷达屏幕发现一艘吨位极大的不明船只，与马公舰一样由南往北航行，航速约为十余节;舰上人员点取该船在屏幕上的亮点时，发现这艘船没有依照其他民用船只的惯例跳出船籍数据，由于没有数据可以辨识身份，马公舰从7点06分开始描绘该舰航迹。
这艘船与马公舰的最近距离有8海里，最远相距11海里，为了确认目标身份，马公舰与承德舰利用上午8时原本就该举行的直升机空中戒护科目，让机上人员顺便携带单眼相机从空中摄影。
