从上世纪70年代的 "青蜂"导弹开始，台军先后以"天马"、"逖靖"、"天戟"、"云峰"等多种代号，秘密研发中远程地对地导弹，期间数次遭媒体曝光，但军方始终不予证实、也不否认。
数十年来，中远程弹道导弹一直属于"不能随便玩"的高敏感性武器，国际社会以"反弹道导弹条约"对此加以管制，禁止出售和获得射程超过300km、弹头超过150kg的弹道导弹，以及相关的技术和部件。因为美方的干涉，台军曾被迫搁置(或转入地下进行)相关研发计划。
