1996年"台海导弹危机"爆发后，台湾开始推动向美方采购先进雷达系统，后来将目标瞄向美国雷神公司的AN/FPS-115"铺路爪"远程预警雷达。2005年6月，美国正式宣布向台湾出售该雷达系统。2007年正式开工建设，其间美方多次涨价，使得整个系统耗资高达409亿元新台币。2011年11月，台军宣布"铺路爪"顺利通过全套系统的初步测试。2012年，所有阵地设施建设项目及整套雷达系统全面整合终于完成。
