U-2高空侦察机的再度现身，将大众目光拉回到高空高速飞行时代。
上世纪50-60年代，由于喷气式发动机的快速发展，飞得更高更远成为可能，特别是防空手段还不足以拦截此类战机。因此，美国为代表的航空大国开始了高空侦察机、高空高速轰炸机、截击机的研制，这其中就包括高空低速U-2侦察机，以及高空高速SR-71“黑鸟”侦察机。
在极高的高度中，由于空气稀薄如果要维持升力的话只有两种选择，要么具备足够大的翼面积，要么具有足够大的速度。U-2选择了前者，翼展相当于机身长度一倍，升力是够了但速度有所下降。SR-71“黑鸟”则选择了速度，可以在24000米高空以3马赫速度前进，其实跟火箭也没什么两样。
高空高速时代
SR-71“黑鸟”高空高速侦察机
大家都知道美国U-2在服役后，对苏联、中国等几乎可以不受约束的深入腹地侦察，在此背景下苏联研制出性能较强的地空导弹萨姆-2。终于在1960年5月1日报了一箭之仇，一架习惯性深入苏联腹地的U-2被击落，接下来在中国同样被萨姆-2先后击落5架。
U-2高空侦察机实用升限24000多米，最大飞行高度甚至高达27430米，不过最大飞行速度810千米/小时，这种性能在越来越先进的防空导弹面前生存率大降。但是SR-71“黑鸟”就不同了，最大飞行速度3.2马赫，最大飞行高度26600米，高空高速和机动性一般的U-2相比击落难度更大。
SR-71“黑鸟”超音速侦察机
到此为止，最有效攻击这类目标的手段还是地空导弹，回到我国在引进萨姆-2防空系统后。同样进行了仿制，仿制型号是红旗-2防空导弹系统，有了攻击手段没有测试靶机肯定不行。这个时期由于中苏关系陷入低谷，从外界获得高性能靶机成为不可能，因此北京航空学院开始自主研制无人靶机，这款机型称之为靶-6高空高速无人机。
从名称就可以看出来它的性能特点，充分利用手上现有资源，直接在萨姆-2基础上进行改装。加装新翼面、冲压喷气发动机，然后打造出一款三倍音速无人靶机，研制目的就是用于模仿SR-71“黑鸟”这类高空高速侦察机，同时也为后续专职攻击“黑鸟”的红旗-3、红旗-4试验定型服务。
萨姆-2防空导弹
靶-6高空高速无人机
1964年靶-6开始方案论证，当年12月总体方案获国防科委批准，1965年11月，国防工办、国防科委联合正式下达靶-6研制任务。设计初始任务交由六院主导、北航（北京航空学院）参与，到了1967年5月，靶-6总体设计、试制、总装总调任务交由北航（北京航空学院）负责。
同年，北航完成靶-6的设计并投入原型机制造。首批生产3架，其中一架用于静力测试、一架用于载机改装带靶试飞，最后一架用于首飞。1969年9月靶-6首飞，试飞过程发现其中一段舱体强度不够，毕竟高空高速对机体强度的要求还是很严格的。随后在1970年又投产了4架，两年之后进行了两个架次的试飞，总体来说技术难度较大还停留在边制边测中。
靶-6高空高速无人机
靶-6机体源自萨姆-2防空导弹，这也是当时相对落后条件下最理想的选择，仿自导弹再加上高空高速的要求。机体细长，主要由主机体加串联加速器组合而成，机头顶端装有空速管和攻角侧滑角传感器。机翼是玻璃钢材质的截梢三角翼，前缘后掠角65°，垂尾同样是截梢三角形，全自动水平前缘在机头两侧。
靶-6无人机
后掠翼式的气动外型还好搞定，但是最关键也是制约中国航空业的发动机才是根本，配套一台CF-03B冲压式喷气发动机。最大推力2018千克力，最大平飞速度2.2-2.5马赫，最大飞行高度可达20000米，有效航程150千米。靶-6空重662千克，可携带195千克燃油，全机重1585千克，实际上以萨姆-2防空导弹改出的机型性能还算不赖。
不过由于发动机不给力，还有其他技术等原因，最终靶-6没能从原型机进入量产。时代背景下，很多东西有心无力，特别是航空工业领域当时有很多新奇想法，而且都属超前但最后都没有如愿。靶-6的下马，也意味着红旗-3、红旗-4等没了测试对象，同样也失去了击落“黑鸟”的可能。
SR-71“黑鸟”超音速侦察机
