唐太宗不仅爱马成癖，还有一套识别良马的本领。在虎牢关战役中，窦建德军中有一个叫王琬的，骑着隋炀帝的御马出来挑战。唐太宗一看，赞不绝口，认为这是一匹真正的良马，命令将士们冲入敌阵，将王琬连同骏马一并擒获归来。唐太宗给这匹马取名黄骠骢，晚年还带着它远征，不幸中途死亡。唐太宗非常哀伤，命乐工创作了《黄骢叠曲》，来慰藉自己的情怀。
唐太宗统治的中后期，随着政治稳定，经济繁荣，他开始派遣使者远出万里去索寻良马。群臣加以劝阻，唐太宗不以为然，还把良马赏赐给大臣。由于对马的挚爱，唐太宗还留下了一些咏马的诗篇。其《咏饮马》云："验骨饮长泾，奔流洒络缨。细纹连喷聚，乱荇绕蹄萦。水光鞍上侧，马影溜中横。翻似天池里，腾波龙种生。"对马饮水的各种姿态进行了绘声绘色的描写。
唐太宗生长在边地，不仅好马如狂，而且喜弓善射。唐太宗用6匹骏马装饰自己的陵墓，不仅仅是由于自己嗜马如狂，还与他爱好骑射，想通过骑射不忘武备密切相关。
