中华文明渊源流长，于xing器具上，古已有之，并非舶来品，且丝毫不逊色于古希腊、印度等西方国家。虽在20世纪90年代出现大量xing保健品商店，是受西方文化影响的结果，但xing器具在我国早在三千多年前就有了。因为在20世纪90年代，我国xing学家在甘南地区搜集到两个后部有环状手握物的石制人造yin茎，距今已有3000年以上的历史。
在古代，xing工具尤其是人造yin茎（女xing自慰用的yin茎模拟物）相当流行。在历代出土的文物中，可发现各式各样的人造yin茎，譬如青铜的、玉的、镏金的、骨的、瓷的、木的，应有尽有，有些甚至可变化长短粗细，甚至还有中空的，可灌水加温，可灌润滑剂，由顶端小孔流出，造型逼真，构思巧妙，比例适中，令人不得不为之惊叹。
古代人将各种xing工具称为"角先生"、"藤津伪器"、" 广（景）东人事"等等，但在明、清时期，xing器具却被称作为"yin具"，这与当时社会xing禁锢思想有很大关系。当时认为，xing即"淫"，追求xing快乐就是淫荡行为，那么xing器当然是"yin具"了。但尽管如此，依然阻挡不了xing器的流行，究其原因，大致有下面六个。
首先，古代社会虽不明着提倡使用xing器，却是默许的。
从原始社会，古代社会，到现代社会，人类衣食住行的物质生活质量都随着生存条件的不断改善而得到逐步提高。对于追求物质生活质量提高的正当欲望，历来是很少有人异议的，唯独对xing生活质量提高的欲望被视为邪恶的"淫"，为提高xing生活质量而制作的xing器具甚至被贬斥为"淫具"。然而，从古至今，人类追求xing生活质量提高的正当欲望，历来是无可非议，也不可能被彻底压制的，古代社会虽然不明着提倡使用xing器具，却是默许人们使用的，只是比较隐秘不能公开化而已。
其次，古代"一夫多妻"制度造成xing器流行。
古代"一夫多妻"现象非常普遍，不仅皇帝拥有三宫六苑，佳丽三千，过着荒淫生活，官宦豪富之家往往也广蓄妻妾，就是平民也不止娶一个妻子。很显然，一个男主人要养几十个甚至上百个小老婆，哪怕是金刚不坏铁人之身，也不可能满足她们的xing需求，于是这些女人只能靠xing器来"解渴"。而古人对女子忠贞度的要求是非常高，严厉禁止偷汉行为的，对红杏出墙的女子更是有着一套极为严格的惩罚措施。
因为，女子出轨不仅会影响男人声誉、子女血统的问题，还会影响到个人私有财产的分配或继承问题，而使用xing器则不会涉及到这些问题，女子也不叫"失贞"了。于是，有些女子便开始偷偷使用xing器，甚至有些男人还鼓励妻妾使用xing器来自慰。例如：西汉有个中山靖王刘胜，以妻妾众多而闻名于史，他亲自设计并制作了一种双头铜制yin茎，长短粗细的不同yin茎末端还有个小疙瘩以刺激女子阴蒂，十分科学，此物于20世纪60年代初挖掘满城汉墓时发现，现存河北省博物馆。
