杨再兴虽然厉害，但独木难支，随着曹成军队的溃败，杨再兴也陷入绝境。他匹马跃入深涧，张宪想要射杀他，杨再兴急呼："愿执我见岳公。"杨再兴甘心受缚。当岳飞见到这位杀弟仇人时，却对他的相貌非常惊奇，亲手解下杨再兴的绳索，言道："我与汝是乡人，汝好汉也。吾不杀汝，当以忠义报国家。"杨再兴大为感动，下拜归顺。
此后杨再兴参与了岳家军大大小小的战斗，1140年7月的郾城大战中，岳家军与金军兀术大战，激战中杨再兴单骑冲入敌阵，险些擒获擒兀术，被金军包围后，他受伤数十处，血染征袍，手杀数百人而还，金军二十余万被击退。
