刘少奇一行在山东分局人员护送下，进入鲁西敌占区后的一天夜里，没有月亮，漆黑的天空下着蒙蒙细雨，庄稼地里浸满了水，路上的沟渠又多，一行人只好摸索着前进，准备在天亮以前走出敌占区。但由于向导迷失了方向，走了好久，还没有转出这块地方。护送的武工队队长十分担心刘少奇的安全，着急地说："怎么搞的?这么半天还没走出去!眼看天快亮了，被敌人发现了就麻烦了!"
刘少奇听见有人抱怨，就走过来对大家说："你们不要抱怨向导同志，他负着很重的责任，找不到路，已经很着急，不要去搅乱他的信心，要让他冷静地去慢慢想办法。"他又安慰向导："不要着急，这一带地方你很熟，仔细想想，会摸清方向，会找出路来的。"向导在刘少奇的安慰、鼓励下，终于找到了一条小路，把大家顺利地带进抗日游击区。
随刘少奇回延安的江明后来回忆说："的确，自从和少奇同志行军以来，无论遇到了什么意外，从未见他着急过，忧愁过。……他常常教导我们：'护送我们的同志，他们既了解情况，又和当地群众有密切的联系，他们的决定都是经过慎重考虑后才作出的。我们只有听从他们的安排，要我们怎样行动就怎样行动，你如果提出不同意见，或表示怀疑，那就很容易动摇他们的决心，这样反倒容易把事情办坏。如果万一他们布置有错误，那也必须在一定的场合，作为经验教训，适当地提出。'少奇同志就是这样信任和尊重同志。"
