1927年，罗占云率部参加了南昌起义。起义后的第六天，罗占云随起义部队向广东进发，一路上，他们连续多次打垮敌人的围追堵截。抵达潮汕地区后，罗占云所在的部队归朱德指挥。在那里，他们与敌人钱大钧部10个团的兵力激战了三昼夜，歼敌一千多人。面对强大的敌人，最终罗占云他们被迫撤出战斗，离开广东，经福建向江西方向转移。1928年4月底，部队进入井冈山地区，与毛泽东领导的队伍会师。
在井冈山，罗占云带领部队灵活、勇敢地进行战斗，很快由排长升为连长、独立营营长。1930年，他调到红四军三纵队八支队任支队长，8月，他奉命率领全支队和兄弟部队一起，突袭湘赣边界的文家市。9月，他又带领部队参加了吉安战斗。由于战术得当，吉安一战歼敌三个团又一个营，缴获长短枪1500多支，手提机关枪10挺，机关枪27挺，无线电台1部，取得了重大胜利。打下吉安后，刚刚20岁的罗占云被任命为三十五团团长。
随后，罗占云参加了中央苏区的五次反"围剿"，他英勇善战，先后九次负伤，左臂致残。
保卫秋收，与日军血战桂子山
抗日战争爆发后，1938年冬起，罗占云奉命到新四军工作。
1943年8月中旬，罗占云副旅长率领新四军第二师五旅十三团和地方武装东南支队，从天长县的汊河等地南下赶赴六合、仪征一带保卫秋收，并且伺机打击进犯根据地的敌人。
8月17日，敌我双方在六合县东北的桂子山一带交火。我军经多方侦察得知，日伪军共有500多人，其中日军200多人。敌人的数量虽然不如我方，但装备却远胜我方。罗占云等人据此判断，要全歼敌人困难较大，但可以歼敌一部分或大部分。
