上世纪60年代，美国使用U-2型间谍机、F-105战机、F-4B战机、A-6A攻击机等新式飞机不断入侵我国，陆续被我空军击落。鉴于造价昂贵的U-2飞机屡遭击落，美军新研制了高空无人驾驶侦察BQM-147G型飞机（以下简称无人机），自1964年8月29日至10月中旬，该机窜入两广、闽浙沿海等边境地区达9次之多。
该型无人机装有多架高性能特殊照相机，综合运用无线电遥控和程序控制进行制导，可以很好的完成间谍侦察摄影任务。为了躲避解放军的导弹攻击，飞机还配备了先进的电子干扰系统。对这种间谍飞机，我空军是第一次遇到，不仅未能迎战，就连在高空我机近距离接近该机也未发生过。据各地雷达兵部队报告，该型美军无人机竟可以毫无阻拦地飞遍大半个中国，肆无忌惮地对我一些地区进行长时间、大空域航拍。
BQM-147G无人侦察机
当美军无人机进入时，我驻北部湾空军部队每次都起飞拦截，但屡战无果。周恩来总理针对这种情况，要求空军“要千方百计打下一架无人驾驶飞机”，罗瑞卿总参谋长也对空军说：“海底捞针，总不死心。我等着你们的好消息。”
为了打下这种给中国国防安全造成重大威胁的美军无人驾驶飞机，空军于1964年9月底到10月上旬，先后增调比较先进的国产歼-6型飞机至江苏徐州、江西向塘、广东遂宁、广西南宁等地，但是歼-6最高只能飞到1.75万米，高度不及无人机，拿它没办法。
歼-6战斗机
有官兵建议用地空导弹萨姆-2去打，但时任空军司令员刘亚楼将军认为这样的代价太大。当时中苏关系已经恶化，苏联不仅撤走了在华的全部地空导弹专家，而且停止了原计划援助中国的另外四套萨姆-2地空导弹，也不再供给零部件。当时国内只有五套萨姆-2导弹，62发导弹，打一发少一发。
刘亚楼将军
为了打下这种无人机，不知道多少飞行员殚精竭虑却劳而无功。刘亚楼司令员经过琢磨，他提出了一个叫做“甩上去”的战法，就是精确计算好美军无人机的航线，并让战机预先设伏，在敌机到来的一刹那，加速冲过最高升限开火击落无人机。
1964年10月13日，无人机从睦南关侵入南宁及海南岛上空，空一师作战分队副大队长邹广如驾驶歼-6迎敌，在1.76万米高度上对无人机进行了三次攻击，炮弹都打光了，也没有命中目标。邹广如决定驾机把这架在中国领空上肆无忌惮的无人机撞下来，与敌机同归于尽。但因高空空气稀薄，飞机操纵系统反应慢，邹广如驾驶的飞机失速坠毁，邹广如跳伞获救。一架歼-6飞机价值数千万，这次损失是巨大的。
刘亚楼将军组织人员认真分析敌我情况，围绕他的“甩上去”战术展开讨论，逐渐找到了思路。
1964年11月15日，空一师驻遂溪中队长徐开通，运用并发挥刘亚楼“甩上去”的战法，在海南岛上空首次将一架美军无人驾驶高空侦察机击落。通过这次战斗，空军摸到了打击无人机的基本经验和方法，标志着空军的防空作战能力提高到了一个新的水平。
被击落的无人机
刘亚楼将军对此次大捷非常欣慰，亲自总结战斗经验，连续忙了数天，于1964年11月22日向毛泽东、周恩来及各元帅、总长呈送了《关于调查研究对付美军无人驾驶飞机的办法的报告》。
1965年4月18日，空军再次在中南地区上空击落美军无人驾驶高空侦察机，病重的刘亚楼将军兴奋的说，这是对敌斗争的又一次重大胜利，也许是太过激动，说完这句话，刘亚楼将军就陷入了昏迷，同年5月7日下午3时45分，刘亚楼病逝，年仅55岁。
