当晚，黎林率二营到渡口下游实施佯攻，杨得志率一营冒雨分三路隐蔽接近安顺场，突然发起攻击，经20多分钟战斗，击溃川军两个连，占领了安顺场，并在渡口附近找到一只木船。
晚9时整，刘伯承下令开始强渡。突击队分成两批，熊尚林带领第一批8人先渡河，勇士们冒着川军的密集枪弹和炮火，在激流中前进。岸上轻重武器同时开火，掩护突击队渡河。炮手赵章成两发迫击炮弹命中对岸碉堡。快接近对岸时，杨得志命令再打两炮，正中川军。第一船突击队的9名勇士上岸之后迅速控制了渡口，为第二船的战友们杀开了一条道路。孙继先带领第二批的8人很快也渡河成功。
敌人见红军冲上岸滩，便往下甩手榴弹。勇士们利用又高又陡的台阶死角作掩护，沿台阶向上猛烈冲杀。在右岸火力的支援下，他们击退了川军的反扑，控制了渡口，后续部队及时渡河增援，一举击溃川军一个营，巩固了渡河点。随后，红一军团第一师和干部团由此渡过了被国民党军视为不可逾越的天险大渡河。
红军部队成功地强渡大渡河，十八勇士在作战中的英雄壮举，在中国革命战争史上写下了光辉的一页。
