1939年11月的"延陵大捷"是罗维道参与指挥的著名战役。战役经过是这样的：
1939年初，驻扎在金坛的日军出动200多人，向丹阳南部的延陵九里镇一带扫荡，一路攻击前进。日军和新四军第一支队新六团第一营、第三营相遇了，双方激战了两个多小时，我新六团第一营、第三营的战士们退下来了。日军步步紧逼，一直追到二营的驻地。这时罗维道正在我二营的驻地开整训会议，敌情万分紧急，来不及向团部报告，他立即带领二营战士向敌人开火，并命令温逢山营长先带五连、六连打出去，争取在村外的开阔地里歼灭运动中的敌人。敌人见新四军火力猛烈，天又快黑了，就边打边退，向贺甲村方向撤退。
那天黄昏，罗维道带领战士们在追击敌人的战斗中打死60多名日军，并跟踪剩下的80多个日军来到了贺甲村。天黑了，团长王必成带着三营从徐村赶到贺甲村附近。王必成把罗维道叫到村子南边300米处的一个大土堆旁，听完报告说："二营伤亡大，三营也投入战斗，两个营都交给你指挥，务必把这股鬼子全部消灭。
