毛泽东领导了秋收起义，带着队伍上井冈山，这是众所周知的故事。"三湾改编"，毛泽东坚持"党建在连上"，坚持在连队建立"士兵委员会民主制度"，还规定了三条简明的纪律，其中之一是"不乱拿群众一个红薯"。这三项举措都指向要建立一支人民军队。
对俘虏的国民党兵也讲明白，想回家的，发路费给你回家；愿留下的没有军饷，因为红军是为自己和天下穷苦人民的解放而打仗的，目标是建立一个新中国。这就不只是建立一支武装以对抗敌军，而是要建立一支有理想的为人民利益而奋斗的人民军队。
