1977年5月，恢复自由的杨勇，率领中国人民解放军友好参观团访问朝鲜，金日成得知后，对人民武装力量部部长吴振宇大将说："杨勇来了，你去陪同。杨勇 同志身体不好，参观不要安排得太紧，可以半天参观半天休息嘛。"在朝鲜访问时，杨勇一行来到一个公园参观，天上下起大雨，杨勇穿着便服，仍被公园里的朝鲜 游人认了出来，人们礼貌地称呼他："司令员"。并纷纷把手中的雨伞撑在杨勇和代表团成员的头上，自己淋在雨中。在访问结束前，金日成亲切会见了杨勇，他们 畅谈了很久，大大超过了医生规定的时间。快到中午时，金日成对陪同的同志说："你们先回去吧。"又指着杨勇说："我们家里人一起吃顿饭。"杨勇和担任代表 团医生的女儿京京与金日成一家共进了愉快的午餐。
1983年1月6日，一代猛将杨勇病逝。金日成流下悲痛的泪水。他说："我又失去了一个难得的好战友。"
