１９４４年６月５日深夜，已在贝尔法斯特军港停泊近一周的"搜索者"号在乘着大西洋的夜幕悄悄驶出军港，一直向南行驶。黄廷鑫隐约感到这次出港有些非同寻常：种种迹象显示，盟军的反攻已经临近。但他没有想到，"搜索者"号此次执行的反潜与警戒任务，正是后来举世闻名的诺曼底登陆战役的组成部分。
在黄廷鑫晚年的回忆中，他总是强调，和他同来英国的中国军官全都直接或间接地参加了诺曼底战役的海上行动。黄廷鑫等人所在的航空母舰，为整个登陆舰队的提供空中警戒和掩护。还有的中国军官在担任主攻和支援任务的战列舰、巡洋舰和驱逐舰上直接参战。
