楚人先民在商代时从中原迁徙到尚为荒蛮的汉江平原建国，文化上渐渐不从周礼，被称为"荆蛮"，自己也称"我蛮夷也，不与中国之号谥"，双方冲突不断。庄王时，楚国调整政策，吸收中原文化，国力增强，其势力已经冲出湖北、江淮，进入河南干预中原政局。城濮之战失败后，楚国再次挑战老牌中原霸主晋国，双方在今河南荥阳北的"邲"会战。开战前，楚军三名士兵驾一辆战车冲向晋军方阵，杀一人取其左耳，生俘一人而还。途中战车上的弓箭手射杀一头鹿，献给身后追赶的晋国将领，最后全身而退。湖北省社科院副院长刘玉堂在央视纪录片《楚国八百年》中指出，楚国士兵高超的车战技巧令人叹为观止，而表现出的翩翩风度，则宣告着楚国开始按周礼行事，不再是蛮夷国家。邲之战的全胜也让"三年不飞，一飞冲天"的楚庄王登上霸主地位，并得到中原各国的承认。
在春秋时代的战场上，开战前两军往往会出一辆战车在阵前"单挑"，这一仪式意味强烈的环节被称为"致师"。陆敬严在《图说中国古代战争战具》中认为，战车上的士兵都来自贵族地主阶层，而徒步作战的士兵都是战前征召的农民，甚至奴隶，车战主导的春秋战争更像各国解决政治纠纷的比武、决斗，毕竟大家都是贵族，都是周天子的大臣，只要你认输没有必要你死我活。但到了战国时，有你无我的兼并战争取代了点到为止的争霸战，各国征召更多平民以扩军，同时骑兵也渐渐发展起来，汉代时战车就已从战场上消失了。
