■首位庄亲王为皇太极第5子硕塞
硕塞是皇太极第五子，曾与多铎共同在河南攻击李自成，又随军攻破南京，俘虏明弘光皇帝朱由崧。顺治十一年硕塞死，其子袭爵改号庄亲王。庄亲王一支共传8世，11王，其中2人被夺爵。
■首位克勤郡王为代善长子岳托
岳托是礼亲王代善的长子，自幼随父祖征战，太宗崇德元年封为成亲王，但性格狂妄傲慢，两度被降为贝子，太宗两次免其死罪。崇德三年，岳托病逝军中。诏封克勤郡王，乾隆四十三年诏享太庙。克勤郡王世爵共传13世，17王，其中3人被夺爵。
■首位顺承郡王为代善之孙勒克德浑
勒克德浑的父亲为代善第三子萨哈璘，萨哈璘兼通满、汉、蒙古三种文字，屡建战功，崇德年间病死，追封颖亲王，勒克德浑是其第三子。顺治五年封顺承郡王，顺治九年去世。顺承郡王世爵共传10世，15王，其中3人被夺爵。
■首位怡亲王为康熙皇帝第13子允祥
允祥是圣祖玄烨第十三子。雍亲王胤禛即位后，即封其为和硕怡亲王，雍正八年去世。乾隆年间，定怡亲王爵世袭罔替。怡亲王世爵共传8世，9王。
■首位恭亲王为道光皇帝第6子奕訢
奕訢为道光第六子，咸丰即位后即封其为恭亲王。慈禧太后发动辛酉政变得到了奕訢的大力支持配合。两宫垂帘听政任命他为议政王，后赐其食亲王双俸、王爵世袭，同治七年以后遭忌不再参与朝政。光绪二十四年奕訢病逝。恭亲王世爵共传3世，2王。
■首位醇亲王为道光皇帝第7子奕譞
奕譞是道光第七子，咸丰年被封为醇郡王，其福晋是慈禧胞妹叶赫那拉氏。同治十一年晋封为醇亲王。同治死后无嗣，其子载湉(叶赫那拉氏之子)即位，改元光绪，醇亲王食亲王双俸、王爵世袭。光绪十六年奕譞过世，其子载沣袭爵。
■首位庆亲王为乾隆皇帝17子嫡孙奕劻
奕劻是乾隆十七子永璘的嫡孙，也是最后一位被封为世袭罔替的亲王。光绪十年，被封庆郡王。慈禧60大寿时封为亲王，慈禧死后载沣掌政，为缓和亲贵之争赐其王爵世袭。1918年病死，其王爵只有一代。
丹书铁券始于刘邦
汉代并无免死特权
所谓"丹书铁券"，是指古代帝王颁授给功臣、重臣的一种特权凭证，又称"丹书铁契"，亦即民间叙事中所说的"免死牌"、"免死金牌"，颁授"丹书铁券"的制度最早始于汉高祖刘邦。
据考，汉高祖刘邦夺取政权后，为巩固统治笼络功臣，颁给元勋"丹书铁券"作为褒奖。刘邦建立汉王朝后，"命萧何次律令，韩信申军法，张苍定章程，叔孙通制礼仪；又与功臣剖符作誓，丹书、铁契、金匮、石室，藏于宗庙"。其中的"符"也就是通常所说的"契"，即皇帝与功臣、重臣之间信守的凭证。"丹书、铁契、金匮、石室"，即以铁为契，以丹书之，将皇帝与功臣、重臣的信誓用丹砂写在"铁券"上，装进金匮藏于用石建成的宗庙内，以示郑重和保证"铁券"安全。然而，最早的"铁券"并无免罪和免死等特权，仅作为一种加官晋爵封侯的凭证。获赐铁券的功臣及其子孙中，不乏获罪甚至被处死的人。
北魏时期，孝文帝经常为宗亲、近臣颁授铁券，甚至还出现了大臣向皇帝乞求铁券，以作护身之符的现象；隋唐以后，颁发"铁券"已成为常制，凡开国元勋、中兴功臣以及少数民族首领皆赐予"铁券"，连一些宠宦、宦官也有获得"铁券"的。而且，从隋代起，"铁券"上的丹砂填字渐渐改为用金填字，故后世又将其称为"金书铁券"。唐代最著名的"钱镠铁券"，是乾宁四年(897年)唐昭宗颁赐给吴越国王钱镠的，现仍收藏于中国国家博物馆。
"丹书铁券"有了免死的权限，最晚在南北朝时期。早期铁券免死次数大多在3次以下。从北魏至唐代，免死次数不断增加，唐代后期，受赐铁券者的子孙甚至可以凭铁券免死1至3次。
宋代时，宋太祖赵匡胤"黄袍加身"，从后周柴家手中谋得皇位，为了安抚民心，下旨厚待柴氏子孙，赐柴氏"丹书铁券"，即使柴氏后人犯罪也不得加刑。家喻户晓的小说《水浒传》中所描写的"小旋风"柴进家的"丹书铁券"，确实有其历史依据。
到了明代，铁券制度进一步完善，明太祖朱元璋从法律上规范了"丹书铁券"的颁授对象，仅限于立有军功，被封为公、侯、伯的勋臣。明代金书铁券分为七等，其中公爵分为二等，侯爵分为三等，伯爵分为二等。各等铁券大小不一，最大的公爵一等铁券高一尺，宽一尺六寸五分。其他各等铁券大体是每等在高和宽两方面都递减五分。最小的伯爵二等铁券高七寸，宽一尺二寸五分。所有的铁券都是一式两件，一件授予获赐者，另一件藏于内府。在需要查验时，只要将它们放在一起，便可真伪立辨。洪武三年(1370年)，朱元璋大封功臣。李善长、徐达、李文忠等34人获公爵、侯爵封号，并被赐予"金书铁券"。 明成祖朱棣即位时，帮助他夺取皇位的"靖难"功臣邱福等26人也都被赐予铁券。明末，崇祯皇帝还曾给大宦官魏忠贤的侄子魏良卿颁赐铁券。
与唐代的铁券相比，明代金书铁券的券文已有明显变化。一是谋逆不宥，只宥其他死罪；二是免死的次数较少，孙子不免死。
清代，"丹书铁券"制度方被废止。
