1951年开始研制，1954年第一架原型机首次试飞，首批生产型于1956年开始交付使用。早期型生产300多架，除用作战略轰炸机之外，还可以执行电子侦察、照相侦察、海上巡逻反潜和通信中继等任务。
20世纪80年代中期，又进行了大改并恢复生产，这就是图-95MS轰炸机和由图-95改型的海上侦察/反潜机图-142M3型。现约有150架图-95M/K/MS仍在服役，与40架图-160变后掠翼超音速远程轰炸机和220多架图-22M中远程超音速轰炸机一起组成俄罗斯的战略轰炸机机队
