我国在从俄罗斯进口的Kh-31导弹的基础上研制了鹰击-91导弹。鹰击-91导弹的最大射程为120千米，不过最大航速比GQM-163A型靶弹快，可以达到4.5马赫。
截至目前，我国多型战机仍然在使用鹰击-91导弹。当初，Zvezda-Strela公司为了一点小利，就把这种导弹出售给美国，造成的后果是极为严重的。从俄罗斯进口MA-31靶弹之后，美国这么多年，肯定已经吃透Kh-31导弹，而中俄的战机在使用这种导弹时采用的战术，基本上已被美国知悉。
