根据国内外安全形势的变化以及国外无人机的发展趋势，中航工业成都飞机设计研究所以信息化与工业化深度融合为主线，结合自身的研究设计优势，自筹资金，于2005年正式启动了"翼龙"无人机的自主研制。该机2007年实现首飞，2009年6月获得国家出口许可。2012年首次以实机亮相珠海航展，2014年出现在珠海航展上时已经拥有中国人民解放军空军的识别标志，这表明"翼龙"无人机已装备部队。
"翼龙"无人机是一种中低空军民两用、长航时多用途无人机，也是我国第一款察打一体无人机，它具备全自主平轮式起降和飞行能力，可携带各种侦察、激光照射/测距、电子对抗设备及小型空地打击武器。既可空投炸弹，又可发射轻型导弹，能够执行监视、侦察及对地攻击等任务，被誉为中国无人机制造领域的"当家明星"。
为了更好地满足各种军事行动和非军事行动的需要，成都飞机设计研究所近年来又对"翼龙"进行了改进和升级，改进型"翼龙"被称为"翼龙"-2。"翼龙"-2是一种中空、长航时、察打一体的多用途无人机，目前仍在设计研发中。人们预测，该机将成为全球最先进的无人机之一，是实战运用的"振国神器"。我们有理由相信，中国航空工业在无人机发展的大潮中，经历了由"望尘莫及"到"望其项背"的艰难追赶后，一定能实现"并驾齐驱"。
"翼龙"与"捕食者"性能相当
"翼龙"无人机是一款具有国际先进水平的高端无人机，其发展水平处于无人机领域的"第一梯队"。从用户反映的情况看，"翼龙"的作战指标已经超过原先的设计指标，其总体性能与美国MQ-1B "捕食者"无人机大体相当，称得上是中国版的"捕食者"。
