苏联在1920年代后期就尝试开始为军事人员的个人防卫需要而研制一种能全自动射击的大型军用手枪，但没有取得成功。在第二次世界大战结束后，这个设想被重新提出。1948年，在位于图拉的中央设计研究局工作的工程师伊戈尔·斯捷奇金(Igor Stechkin)正式接受了设计一种新型手枪的任务，设计要求是要采用新的9×18mm马卡洛夫手枪弹，进行半自动和全自动射击，在全自动射击时要求容易操控，并要求可驳接枪托，也即所谓的"冲锋手枪"。
这种冲锋手枪很快就设计出来，并在1951年与马卡洛夫PM手枪一起被苏联军队采用，这种新枪被命名为斯捷奇金自动手枪，也常常被称为斯捷奇金手枪。APS手枪在1953-54年间大量装备给苏联军队的炮兵、坦克/装甲输送车的车组、步兵中的RPG-7射手、前线军官等军事人员，成为世界上唯一被列为制式军用装备的冲锋手枪。
而AKS-74U是在1979年被苏军采用的，是在AKS-74的基础上改进的短枪管型突击步枪。AKS-74U的典型特征就是枪管短，因此枪口初速也降低了，射程也相应缩短，是一种近距离自卫武器，另外还设计了一种20发容量的弹匣，方便车辆驾驶员或飞行员的携带。AKS-74U主要装备特种小分队、空降部队、工兵、通信兵、炮兵、车辆驾驶员、飞机的机组成员、导演部队及执法机构的特种部队，装备数量相当多，而在它之前的AKMSU短突击步枪却只是有限地装备极少数的特种部队。在苏军撤出阿富汗以前，经常可以看到在喀布尔的士兵肩挂这种武器 ，而米-24直升机的乘员也常常把它挂在驾驶员座位的旁边或驾驶员脚边的地板上。
