歼15完美着舰后，他组织各参研单位技术力量在试飞现场，集中解决关键重大技术问题，同时对获得的飞行数据组织开展全面分析和处理，既保证了持续试飞，又获得了舰载机设计的有益探索与重大突破，为下一代舰载机的发展奠定了牢固基础。
"鹘鹰"飞机是沈阳所主导研发的全新机型，其研制打破了传统的研制模式。王永庆勇挑重担，组织开展了飞机总体、气动、隐身、结构多方案对比和优化，并确定机载系统的主要设计要求，勾画出一型性能优良、发展潜力巨大的飞机平台图像。在型号任务繁重、资源紧张的情况下，他果断抽调了大量技术骨干，组建了项目工作队;他深入一线，开展问题清理、研讨重大技术问题、部署技术工作、确定技术方案;全面加强与主机厂的业务协调，开展快速试制，解决周期紧张的矛盾。2014年，"鹘鹰"飞机亮相珠海航展，惊艳世人。
