美国海军是"全尺寸靶机"的始作俑者。上世纪40年代，美海军就将二战中的主力舰载机F6F"地狱猫"改装成了无线操控的靶机，当作舰载防空武器和空对空导弹的发射试验靶标。
到了50年代，海军又将一些利用价值较低的T-33教练机改装成QT-33靶机，并创造了F-14"熊猫"舰载机使用AIM-54"不死鸟"空对空导弹同时消灭3架"全尺寸靶机"的骄人战绩。70年代，海军又在若干退役的F-4"鬼怪"战斗机上安装了AN/ASA-32自动驾驶仪及遥控设备，成为新的"全尺寸靶机"，代号"QF-4B"。不过由于技术和资金问题，"QF-4B"并未大量投产。
