4、卫士-2D远程火箭炮。
外国军事专家公开承认："当前，美俄还没有同类型火箭炮能同它竞争。其他国家不值一提。"口径425毫米，射程400千米，增加末段制导装置，明显提高命中精度。增加了布雷弹、云爆弹、电磁脉冲弹、子母弹、燃烧弹、反装甲目标的特种弹。
5、卫士-3型远程火箭炮。
射程目前在全球名列第一。配备三个发射箱，每个箱内储存两枚火箭弹，口径为400毫米，最大射程为450千米。火箭弹的长度为7。15米，质量在200千克以内，发射采用北斗卫星导航加惯性制导复合制导方式，偏差将只有大约50米，已经达到一般的战术弹道导弹的精度。
