而DARPA主导的TERN项目，即由诺斯罗普·格鲁门和Aero Vironment公司联合研制的中高空长航时(MALE)无人机，未来将可以解决这一问题，部署在中小型军舰上。
在TERN项目中，无人机将采用垂直起飞模式，不过DARPA还向Aurora飞行科研中心提供了资金，支持其对可以安装在甲板上的吊车式侧臂无人机发射/回收系统进行验证，该系统能够发射和回收1000磅级别的多任务无人机。
