第一次重启旨在降低第一级的降落速度，使其能够降落到距离卡纳维拉尔角数百公里的海面;当第一级火箭快要落入大西洋时，再重启它的另一台发动机，以进一步减速。最终要使火箭的速度由初始的1300米/秒减到2米/秒。
另外，在第一级接近海上浮动回收平台前，安装在第一级底部的4个着陆支架要打开，它带有液压减震器，可进一步减少垂直着陆时的巨大冲击，从而在回收平台上软着陆。
