1988年，美国制造商把一辆悍马车(M998HMMWV)作为礼物送给了中国。最初中国军官认为"悍马"车价格太贵。不过，在1991年海湾战争期间，"悍马"车的表现，再加上美国民用版"悍马"车的日益增多，令中国军方改变了主意。
到2003年，两家中国公司开始生产克隆版"悍马"车，中国陆军采购了EQ2050军车。到2012年，中国制造商开发出了装甲版EQ2050。
