彩虹四号属于中空长航时无人机，机身长度9米，翼展18米，最大起飞重量1330公斤，最大任务载荷345公斤。安装一台奥地利生产的ROTAX914型活塞发动机，水平对置4缸废气增压，排量1.2L，输出110马力，变矩恒速螺旋桨。最大升限8000米，最大续航时间38小时，最大航程3500公里。该机于2010年开始研制，2011年9月首飞。
刚刚首飞的"彩虹五号"，体型和重量均比翼龙和彩虹四号有所放大，是目前国内最为巨大的攻击型无人机。起飞重量达到了3000公斤，最大载弹量达到0.9吨，翼展25米以上，最大飞行速度400千米/小时，最大航程空中巡航时间可达30小时以上。
