中国早在上世纪70年代时，通过第三国获得一辆"飞毛腿"-B短程导弹MAZ系列的发射车，随后开始测绘仿制工作，可惜难度太大，难以攻克并掌握，所以早期的东风-21和东风-31导弹采用普通越野牵引车。
苏联解体后，白俄罗斯接收了包括明斯克机械厂在内的许多企业，于是中国企业通过与明斯克机械厂建立联合生产企业等方式，开始直接学习与掌握相关技 术，通过邀请技术工人和专家讲课等各种方多，我们逐步掌握了MAZ载重车的关键技术，包括整体式焊接结构车架、油气弹簧独立悬架、多轴分组转向、多桥驱动 和动力分配设计原理。最初几年70%配件都由白俄罗斯供应，后来比重减少到30%，如今早已实现了底盘的国产化。
中国至少有三家企业可以生 产运载能力达到60至120吨的超重型越野车辆，比如：三江万山特种车辆有限公司，研制WS系列特种越野车底盘。现已形成五大系列42个品种，产品覆盖了 20吨、30吨、40吨、50吨、60吨、70吨、80吨、90吨等各种载重级别，驱动型式有4×4、6×4、8×4、6×6、8×8、10×8、 10×10、12×10、12×12等，采用全独立悬挂系统、前双桥或全轮转向，带轮胎自动调压系统，是超重型、多轴全轮驱动、高机动特种越野车辆。
