根据相关报道，203所从上世纪90年代开始研究末敏弹系统，1996年这项技术被国家列为重点技术攻关项目，国产敏弹一开始的起点就比较高，采用了红外/毫米波双模复合制导系统，这一点相当于美国的SADARM，为了提高国产末敏弹的技术进度，中国又引进了俄罗斯9K55K1火箭炮末敏弹，结合国产技术，研制成功国产火箭炮末敏弹，不过9K55K1的制导系统比较简单，只有红外探测系统，采用线列阵，与国产红外/毫米波双模制导系统相比，俄罗斯末敏弹的探测能力和覆盖范围、抗干扰能力逊于国产型号，所以203所的先进事迹提到"2007年，俄罗斯国防出口公司与北方工业公司洽谈，希望能够引进国产末敏弹控制与目标探测识别组件与技术，用于本国末敏弹的升级，并且双方合作扩展末敏度的市场，这中俄军事技术合作历史上还是第一次"，显然俄方希望能够引进中方的红外/毫米波双模制导系统来提高本国型号的作战能力。
国内已经突破双模制导技术，CM-506已经配备红外/毫米波复合探测系统
在第一代末敏弹红外/毫米波双模制导系统的基础上，以203所杨绍卿总师为首的技术团队又向红外/毫米波/激光三模制导系统发起了冲击，毫米波的优点探测距离远、覆盖范围大，全天候探测能力相对较强，但是容易受到假目标源的干扰，红外探测系统探测精度高，但是受天气及烟尘的影响较大，而激光系统的探测精度更高，甚至可以对目标进行细节描绘，不过它受到外界的影响更大，三者相结合，可以有效的提高国产末敏弹系统的覆盖范围和探测精度，尤其是可以降低对目标的识别和定位时间，提高系统对于目标的探测能力。
采用三模制导系统的美国JAGM导引头正在试飞
根据相关报道，国产新一代末敏弹先后攻克了弹载小型激光雷达、红外与毫米波传感器、目标智能识别系统、复合结构ERP战斗部等关键技术难关，解决了解决了共孔径、信息融合、小型化、抗下过载等关键技术，研制成功新一代身管发射末敏弹，已经设计定型并装备部队，并且向国外用户进行了技术展示，在新一末敏弹的基础上，相关单位还研制了中口径迫击炮末敏弹，不久即将设计定型装备部队，这将有力的增强人民解放军的反装甲能力。
利用新一代末敏度在三模制导系统上取得的成果，203所等单位也在研究进一步推广这个技术，用于其他武器系统应用到海、陆、空三军，增强人民解放军的精确打击能力，利如可以发展类似于SDB-2这样的多模制导空地精确打击系统，以提高中国空军的对地打击能力。
