1980年，中国刚刚进行鱼-7鱼雷研制的时候，就开始谋划类似美国阿斯洛克火箭助推反潜鱼雷的远程反潜系统，最早的型号叫做"长缨-1号"，把鱼-7鱼雷作为火箭助飞鱼雷的战斗部。1984年确定技术方案，采用美国"阿斯洛克"相同的弹道式原理，由于射程只有18公里，不能满足中国海军对21世纪反潜作战的要求，最终在90年代末下马。2002年中国开始新一代垂直发射的火箭助飞反潜鱼雷研制，2006年完成定型试验，装备于同年下水的054A型导弹护卫舰首舰530号徐州舰。
珠海航展上展出的卫士-3岸基反潜火箭的概念示意图
鱼-8鱼雷外形和长缨-1类似，助推段和工作段均采用十字形舵面，飞行发动机是单室双推力火箭发动机，发动机工作结束后与主级分离，鱼雷战斗部随即入水，开启主被动引导头搜潜。鱼-8鱼雷可以与红旗-16型舰对空导弹系统的垂直发射装置共架，并与红旗-16舰空导弹发射控制系统兼容共用，具有多目标攻击能力。
