近十年来，中国的无人机技术获得了井喷式的大发展，全国各个研究机构有数百个不同级别的无人机型号问世。
中国军队的无人机应用也越来越广泛，不仅传统的总参侦察部门有了长航程侦察无人机，陆军远程炮兵部队装备的中型无人机已经成了标准侦察设备，空军也组建了专门的无人机飞行团。无人机对地作战成为一个新兴的领域，察打一体无人机开始大量进入部队服役。
中国现役的察打一体无人机型号为"攻击-1"，也就是翼龙无人机的改进型。2005年5月开始研制，2007年10月完成首飞，2008年10月完成性能/任务载荷飞行试验，2009年11月，攻击-1无人机在西北戈壁的鼎新空军试训中心靶场，进行了首次空地精确打击实弹发射，使用机载AKD-10空地导弹，命中了5公里距离外的移动目标，弹孔仅偏离靶心1.2米。
"攻击-1"无人机不仅具备对敌目标进行精确打击的能力，还能够携带侦察设备对敌方目标进行远距离长航时侦察，总体性能已经达到了国际上同类型无人机的先进水平。平时主要担负持久情报、侦察、监视和警示、攻击任务，战时主要担负低威胁环境下战场重点区域持久监视侦察和攻击、毁伤效能评估等任务。
