这要从便携式地空导弹的性能缺陷说起。配备先进引导头的便携式地空导弹，例如使用焦平面阵、红外-紫外符合制导的美国毒刺导弹，使用四元阵列红外传感器的中国FN-6导弹，都具有很高的抗干扰能力，理论命中概率极高，多数高达80%以上。但实战中的命中率却极低，只有20%至30%。
造成实战命中率较低的原因是导弹本身的一些缺点。
一是导引头水平方向的视界极其狭窄，只有5度左右，单兵便携式防空导弹的引导头需要建立稳定跟踪后才能发射，发射条件很苛刻，如目标忽隐忽现，非常容易丢失目标。这就需要有小型雷达为其指示目标，建立提前量射向。
