AUF1式155mm自行榴弹炮是法国地面武器工业集团（GIAT）于20世纪70年代研制成功的一款重型地面武器。
它使用改进后的AMX-30B主战坦克底盘，装备一门39倍径155mm榴弹炮并配备自动装弹机。在炮塔顶部装备有一挺12.7mm对空机枪。
AUF1除了装备法国陆军外，还出口到沙特和伊拉克。两伊战争期间，伊拉克曾使用该炮与伊朗作战；1992年，该炮作为法军的主力装备之一参加了在波黑的维和行动。
法国地面武器工业集团公司(GIAT)已经为法国陆军生产出了第一门改进型AUF1式自行榴弹炮，其代号为AUF1 TA式榴弹炮。
法国武器装备总署于1999年底与GIAT签订改进合同，合同要求GIAT将AUF1式自行榴弹炮升级成AUF1 TA标准，并将1门样炮升级成采用52倍口径155毫米身管的AUF2标准。
为了升级AUF1，陆军某工厂从多方面改进底盘，包括配用新型Mack E9型柴油机，该柴油机采用ENC200自动变速箱。改进后的底盘被送往GIAT下属的布尔日工厂与改进型炮塔进行组装。
此次升级还包括安装法国泰勒斯公司的新型"阿特拉斯"(ATLAS)火炮火控系统，以减少武器进入战斗的转换时间，提高目标捕获的精度。
预计GIAT将升级174门AUF1式榴弹炮，70门升级成AUF2标准，107门升级成AUF1 TA标准。
