在上世纪60-70年代，由于特种作战和近战概念的提出，冲锋枪重新走进人们的视野，并备受重视。冲锋枪的特点是短小、便携、射速高，在短时间内就可以向敌方人员倾泻大量的子弹。当时的大多数冲锋枪设计，例如Mp5、UZI等型号的冲锋枪，采用都是9X19标准手枪弹作为弹药，这种手枪弹的后坐力相对较低，同时具有较为良好的停止作用。但到了90年代，随着防弹衣技术的不断提升，采用9毫米口径的冲锋枪，越来越难应对穿着防护的人员，这一问题困扰着当时众多的枪械公司。正当大家一筹莫展的时候，德国的HK（科勒）公司提出了解决方案，推出了一款口径比.22都小的冲锋枪，即Mp7冲锋枪。
Mp7冲锋枪在设计时便要求应具有较好的穿透力，为此特意设计创新性的4.6X30毫米冲锋枪弹药，供Mp7使用，该弹药口径比民用靶场常见的最小口径.22（约5.6毫米）都要小，穿甲能力却远高于.22和9毫米手枪弹，主要是因为该弹是小口径加大装药。Mp7冲锋枪的4.6X30毫米子弹有很多种，分别是穿透能力最高的"Ap"（"穿甲"的缩写），弹头为镀铜钢芯制成。另外一种子弹是穿甲能力稍弱的"FMJ"（全金属被甲弹），其弹头材质为铜合金覆铅芯制成，还有其他几种运动弹。当时的北约要求制式武器应在200米的距离上，能够击穿1.6毫米的钛合金板加20层凯夫拉，Mp7冲锋枪在使用"Ap"弹射击时，达到了这个标准。同时可以抵挡9X19的IIIA级防弹板也能被"Ap"弹轻易击穿！
Mp7的整体枪身较短，可以在室内的狭窄空间内使用。同时枪身尾部有一个折叠托，由两根圆柱形的铁杆控制伸缩，应急时可以让士兵单手进行射击。枪管前部自带螺纹，可以在根据需要来安装消音器。枪身大量使用聚合物制造，重量仅重1.8公斤。弹匣则有20发、30发、40发三种弹匣，射速在每分钟900发左右，可以在极短时间内倾泻大量的火力。目前使用最广泛的是Mp7A1型，枪身前段自带折叠握把，在握持方面具有较高的人机功效。
Mp7A1型的枪身前段的三面导轨可以供士兵安装不同的战术配件，例如手电、激光指示器等。机匣上方则是一条长导轨，适配不同的瞄具、机瞄等。由于设计太过优秀，Mp7自推出以来，并未经历过较大改动。最新版的Mp7A2也只是取消了前段的折叠握把，换成了导轨，变成了四面导轨供射手自由选择配件和握把。除此之外还有一种专供警察版本的Mp7，也只是将全自动模式取消而已。
实际上，这并非枪械公司第一次推出小口径冲锋枪，在德国HK公司推出Mp7冲锋枪之前，也有过枪械公司进行过小口径冲锋枪的研发，那便是比利时FN公司的5.7口径p90冲锋枪。但p90冲锋枪并未获得像Mp7冲锋枪的成功，主要是因为p90的售价较高，不适宜大规模装备常规部队。但在Mp7推出后的第二年，Mp7就被德国军方采购，并列为制式武器，从此走向世界。现在不仅仅是德国军方使用Mp7，英国SAS部队和警察、法国GIGN、瑞典SOG、美国特战部队等数十个作战单位和国家均采购了Mp7作为主要武器之一，这也是德国HK公司在小口径冲锋枪系列上，销售最为成功的一次。
